Планирование траекторий
Другая величина равна кинетической энергии, накопленной движущимися частями к данному моменту времени. В процессе концентрации мышечной силы величина Б абсолютно и относительно растет. В результате на протяжении цикла рабочего движения уменьшается отрезок траектории, и интервал времени, на которых выполняется вся или преобладающая часть работы данного движения. То обстоятельство, что значительная часть всей работы данного движения выполняется раньше полного осуществления всего движения, есть наглядное доказательство того, что рабочее движение планируется человеком не только в смысле достижения конечного результата, но и на всех промежуточных этапах, на мелких участках траектории и мелких интервалах времени на протяжении цикла движения. Это планирование имеет своеобразный характер. Оно сознается неполностью. В нем, в частности, находится ниже порога сознания развитие запаса кинетической энергии, расходуемого на завершающих этапах движения.
Физиологической основой такого планирования является накопление (суммация) в нервной системе следов возбуждения, остающихся от выполнения более удачных по достигнутым результатам и ощущениям преодоленных сопротивлений движений. Эти следы возбуждения вместе со следами, составляющими физиологическую основу представлений о цели данной трудовой операции и данного рабочего движения, составляют систему, получившую название «интегральный образ рабочего действия». В систему интегрального образа входят также и те следы возбуждения, которые остаются от раздражений, сигнализирующих о правильном протекании движения на всех его этапах. Если раздражения, непрерывно поступающие во время работы в центральную нервную систему от рецепторов зрительного и двигательного анализаторов (обратная связь), будут отличаться от ожидаемых согласно интегральному образу рабочего действия, то наступит реакция нервной системы в виде посылки корригирующих импульсов.
При хорошо налаженном оптимальном рабочем движении концентрация мышечной силы наибольшая, а корригирующие импульсы используются экономно. Наличие и степень концентрации мышечной силы, а также распределение и интенсивность корригирующих импульсов могут быть установлены по картине развития во времени скоростей и ускорений определяющих точек кинематической схемы работающей руки (или обеих рук). Развитие максимума скорости дает представление о накоплении кинетической энергии, развитие ускорений — об их реальной причине, т. е. о развиваемых мышцами усилиях, которые концентрируются в наиболее благоприятный для достижения результата короткий интервал времени. Соответствующие биомеханические данные получаются с помощью циклографического и киноциклографического изучения движений, а также с помощью электромиографии, (записи биоэлектрических потенциалов мышц).
Концентрация усилий видна в том, что у квалифицированных работ в направленная вниз волна скорости (в момент удара) развивается быстрее и достигает большего значения, чем у малообученных.
Совершенство рабочих движений, обеспечивающее высокую произвольность труда при таких сравнительно простых рабочих действиях, к «взятие предмета труда», «откладывание готового изделия», «перемещение обрабатываемого предмета», «ударные операции», «управление маховиками» и т.п., может быть объективно охарактеризовано приведенными выше показателями: затратами времени, протяженностью траекторий и концентрацией мышечной силы.